通過(guò)調(diào)整主泵的變速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了封閉循環(huán)系統(tǒng)混凝土泵車工作機(jī)構(gòu)的變速換向，從而避免了開(kāi)循環(huán)系統(tǒng)換向過(guò)程中的液壓沖擊和能量損失。能充分體現(xiàn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

在閉式循環(huán)系統(tǒng)中，主油泵的進(jìn)、出口與主油缸直接連接，形成一個(gè)不需要換向閥的閉式液壓油回路。通過(guò)調(diào)節(jié)變泵斜板的角度來(lái)改變泵的流量和液壓油的流向，從而改變主油缸的運(yùn)動(dòng)方向和速度，調(diào)節(jié)泵車的泵排量。

泵流量隨斜板角度的變化可由零增大到極值。斜板在中間擺動(dòng)時(shí)，液壓油流量變化平穩(wěn)，微動(dòng)效果很好，工作平穩(wěn)。

為了補(bǔ)充泄漏和消耗，維護(hù)封閉系統(tǒng)的正常運(yùn)行，必須及時(shí)向封閉系統(tǒng)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

在閉式系統(tǒng)主泵的上通軸上附加一個(gè)小排量補(bǔ)償泵。由于補(bǔ)償泵的排量和壓力與主泵相比非常小，附加功率損失通常僅為傳動(dòng)裝置總功率的1% ~ 2%，可以忽略不計(jì)。

閉式循環(huán)系統(tǒng)的混凝土泵車工作裝置配備油溢流閥和止回閥油補(bǔ)藥,填補(bǔ)石油溢流閥限制高油壓,油補(bǔ)氣閥,雙方根據(jù)液壓油管道壓力的選擇來(lái)填補(bǔ)石油方向,以填補(bǔ)石油低壓側(cè)的油,以補(bǔ)償損失泵和主油缸體積泄漏流。主泵兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)高壓安全閥，高壓安全閥保護(hù)斜盤快速擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力峰值和較大壓力，防止泵和主缸過(guò)載。液壓裝置還配有壓力截止閥，相當(dāng)于壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)，油泵的排量將調(diào)整回零排量。