故障現象

 起大臂時兩大臂油缸出現不同步，臂架展開與收回時，整個臂架有左右甩動的現象。 

系統分析

大臂的動作由兩個并聯油缸驅動。如下圖，從臂架油泵出來的壓力油，經過臂架多路閥、油缸上的平衡閥，驅動大臂油缸動作，當臂架多路閥調試好以后，經過臂架多路閥到臂架油缸的壓力油不受負載壓力的影響，流量是穩定的，也就是說兩個臂架油缸流量的總和只與臂架多路閥的開度有關。而平衡閥的設置則影響油缸本身的動作。

臂架多路閥工作油口接兩個大臂油缸的工作油口，中間由三通接頭連接，由于兩個大臂油缸的流量分配只由一個三通接頭完成，所以兩個油缸流量的分配受負載影響，正常情況下，兩個油缸的負載差別不大，這時P1和P2幾乎相等。 當P1＞P2時，臂架油缸的動作順序是臂架油缸2先動作，P2壓力上升，當P2=P1后，臂架油缸1才開始動作，如此反復。 這種現象反映到臂架則是臂架抖動大，不連續。