伴隨著國內(nèi)經(jīng)濟建設步伐的加快和全球化時代的到來，全球市場對混凝土機械設備的需求呈猛增勢態(tài)，小型泵車、攪拌機等混凝土機械設備逐漸火爆起來。小型泵車自動化、智能化是所有設備追求的目標，對于環(huán)境惡劣、勞動強度大的混凝土泵送設備尤為重要重要。泵車自動化技術目前已取得了一定成就，今后泵車將是電—液高度集成，充分利用數(shù)字控制、智能傳感等技術的高科技產(chǎn)品。

泵車主要有以下一些特點：

防堵管控制

堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監(jiān)測管道，當堵塞發(fā)生時，管道內(nèi)壓力會出現(xiàn)異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發(fā)出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進行正泵疏通。由于計算機自動控制，總能在第一時間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進行。

智能臂架

泵車臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現(xiàn)閉環(huán)控制和運動協(xié)調(diào)控制。操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏；只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預先設定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設定的方式連續(xù)布料。

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