混凝土泵車原理：混凝土輸送泵由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成。

       泵送機構由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動 油缸和出料口組成。

　　混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。