對(duì)于移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械來(lái)說(shuō)，工作前都必須將支腿展開(kāi)，不管是吊車還是臂架泵車，都是采用這種辦法來(lái)固定底盤，使其在工作的時(shí)候不能發(fā)生位移。

混凝土臂架泵車有多種支腿形式，其中包括X型、XH型、V型、SX型等，每一種支腿形式都有其不同的優(yōu)缺點(diǎn)。在應(yīng)用的時(shí)候，會(huì)根據(jù)臂架長(zhǎng)度來(lái)選擇使用何種支腿形式，既能保證安全，又能最大程度地節(jié)省生產(chǎn)成本。而目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分的泵車，都采用的是X型支腿形式，它采用的是前伸縮支腿，后擺腿的設(shè)計(jì)。工作的時(shí)候，需要將支腿完全展開(kāi)到其極限位置，以保證其可靠性，我們把這種支撐方式稱為“全支撐”。