四、臂架系統

臂架系統由多節臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成，

臂架系統主要由多節臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿機構組成，根椐各臂架間轉動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型等。各種折疊方式都有其獨到之處。R型結構緊湊;Z臂架在打開和折疊時動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優點而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結構布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產商混合使用。

五、轉塔結構

轉塔主要由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構等幾部分組成組成，轉塔安裝在汽車底盤中部，行駛時其載荷壓在汽車底盤上;而泵送時，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統也掛在轉塔上，整個泵車(包括底盤、泵送系統、臂架系統和轉塔自身)的載荷由轉塔的四條支腿傳給地面。臂架系統安裝在轉塔上，轉塔為臂架提供一個穩固的底座，整個臂架可以在這個底座上旋轉365°度，每節臂架還能繞各自的軸旋轉，轉塔的四個支腿直接支撐著地面。

回轉機構集支承、旋轉和連接功能于一體，具有高的強度和剛性、很強的抗傾翻能力、低而恒定的轉矩。它由高強度螺栓、回轉支承、回轉減速機、傳動齒輪和過渡齒輪(有時無此件)組成。